Au cours du XVIe siècle, les crosses des armes à feu se sont diversifiées, s'adaptant à l'apparition de nouvelles pratiques de tir.
Ainsi apparut une forme originale de crosse qui se plaquait contre la poitrine, le pétrinal.
Toutefois, il n'eut qu'une utilisation marginale, rapidement supplanté par la crosse d'épaule, jugée confortable et plus ergonomique.
Ce rare exemplaire de pétrinal, au remarquable décor d'os et de nacre, fut découvert en 1750 dans les ruines du château de Saint-Priest, proche de Saint-Étienne.
Il fut donné en 1854 par Jalabert Roccofort, premier conservateur du musée.
