Dès le 18e siècle, la recherche de mécanismes à répétition aboutit, en particulier, à l'invention de la «poivrière».
Cette arme singulière est composée de plusieurs canons tournant ensemble autour d'un axe.
Dans un premier temps, la rotation se faisait à la main, rappelant le mouvement du moulin à poivre.
Avec sa rotation mécanisée et son chargement par la culasse, cette poivrière belge bénéficie des derniers perfectionnements apportés au système.
