On doit l'invention de la bicyclette à l'Anglais John Starley, qui, en 1884, crée la «Safety» (bicyclette de sécurité), premier deux-roues avec une transmission par chaîne. En 1886, époustouflés par la performance du coureur anglais Duncan de passage à Saint-Etienne avec une sécurité, les frères Gauthier copient le modèle et fabriquent la première bicyclette française. Construite par les frères Gauthier, la bicyclette conservée au musée fait partie des premiers modèles qu'Etienne Mimard, fondateur de la future Manufrance, propose en lançant la marque Hirondelle, participant ainsi à l'essor de l'industrie du cycle à Saint-Etienne . Le cadre, en croix, est doté de tiges de renfort. La transmission est à pignon fixe, c'est à dire sans roue libre, et un frein unique permet d'agir directement sur le bandage de la roue avant.
