Appelée également «machine à courir», la draisienne est considérée comme le premier deux-roues à propulsion humaine. On doit son invention à l'Allemand Drais, en 1817. Le cavalier se tient à califourchon sur la pièce de bois centrale et fait avancer la draisienne en poussant les pieds au sol. Ce modèle, de conception artisanale, est doté d'une selle à hauteur réglable. A l'époque de son invention, la draisienne ne rencontre pas le succès escompté par son inventeur. L'idée de la propulsion humaine est peut-être trop avant-gardiste à une période où le déplacement à cheval ne saurait être remis en cause.
